
Der Herzogenauracher Amtmann ließ den im Dreißigjährigen Krieg zerstörten Weiler um 1650 neu besiedeln.
Die kleine Wegkapelle, ein Walmdachbau aus dem späten 19. Jahrhundert sowie das frühere Dorfwirtshaus „Zur grünen Au“ bilden den Ortsmittelpunkt. Die frühere Haltestelle der Lokalbahn Herzogenaurach – Erlangen liegt heute verwaist.
Mit Stichtag 02.01.2012 zählte Hauptendorf 968 Einwohner.