Im Herzen der Stadt, direkt am Herzogenauracher Marktplatz, steht das Amtsschloss. Das Schlossgebäude diente den Bamberger Amtsleuten und wurde im 13. Jahrhundert als befestigte Wehranlage mit Bergfried und Wassergraben erbaut. Fürstbischof Lothar Franz von Schönborn ließ bis 1720 einen barocken Neubau errichten, der 1967 um zwei moderne Flügel ergänzt wurde. 2019 wurden diese Flügel aberissen und durch ein modernes Rathausgebäude ersetzt, das sich zurückhaltend dem historischem Schlossgebäude unterordnet und wie von selbst einfügt. 

Auch das Schlossgebäude wurde in der vierjährigen Bauphase generalsaniert. Seit September 2023 ist dort wieder ein Teil der Stadtverwaltung sowie die Stadtbücherei zu finden. Auch die Tourist Info ist im Schlossgebäude angesiedelt.