Das Parken in der Herzogenauracher Innenstadt ist in der ersten halben Stunde kostenlos. Jede weitere halbe Stunde kostet 0,50 EUR, die Höchstparkdauer liegt grundsätzlich bei zweieinhalb Stunden (ausgenommen Hauptstraße/Marktplatz, hier nur 1 Stunde). Bei jedem bezahlten Parkticket sind die kostenlosen ersten 30 Minuten inbegriffen. Soll nur eine halbe Stunde geparkt werden, geben die Parkscheinautomaten auf Tastendruck ein Gratis-Ticket aus.
Am Großparkplatz „An der Schütt“ kostet nach der kostenlosen ersten halben Stunde jede weitere halbe Stunde 0,40 EUR. Auf diesem Parkplatz besteht die Möglichkeit, auch länger zu parken, sogar Dauerparkscheine für eine oder aber vier Wochen können gelöst werden.
Handyparken
Parkgebühren können auch bargeldlos und mit oder ohne Registrierung mit dem Senden einer SMS oder über die Smartphone-App TraviPay bezahlt werden. Das Handyparken in Herzogenaurach ist bei den kostenpflichtigen öffentlichen Parkplätzen Großparkplatz „An der Schütt“, am Parkstreifen „An der Schütt“, am Parkplatz „Rathaus“ und am Parkplatz „Vereinshaus“ möglich. Für den Komfort „Handyparken“ fällt eine zusätzliche Service-Gebühr an.
Am Großparkplatz „An der Schütt“ kann darüber hinaus einer der Automaten zur Zahlung mit EC-Karte genutzt werden.
Kostenlos Parken für Elektrofahrzeuge
Zur Förderung umweltfreundlicher Mobilität ermöglicht die Stadt Herzogenaurach kostenloses Parken für Elektrofahrzeuge. Hierzu können Halter von Fahrzeugen mit Elektroantrieb (Batterie- oder Solarantrieb, keine Hybridfahrzeuge) eine Ausnahmegenehmigung beantragen, die auf den gebührenpflichtigen Parkplätzen in der Innenstadt zum kostenlosen Parken für die Dauer der jeweils zulässigen Höchstparkzeit berechtigt(bis max. 4 Stunden, kein Dauerparken). Die Ausnahmegenehmigungen können im Amt für Bauordnung und Verkehrswesen beantragt werden.